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自动车床走芯机凸轮设计(一)

发布时间:2009-08-22 01:21:02        

 

 


 

                                                                                                                                                                         

                                      前言
动车床,以其无可替代的加工手段的优势,正在为越来越多的厂家所青睐。而自动车床
使用的凸轮的设计,则成为使用此类机床的厂家所必须要掌握的一门技术。自动车床凸轮的设
计,即编写凸轮调整卡,对于不了解其本来面貌的人来讲,神秘、深奥;当对它有了稍微粗浅
了解的人 ,又会觉得不过如此而已,稍学即会。其实,此项技术和其他任何门类的技术一样,“会易精难”。依据机床说明书的提示来编写完成的凸轮设计调整卡,不一定是好的设计作品。一个***的设计作品,包括以下内容:一,合理的工步编排。二,合理的设定走刀量。三,能
得出较高的生产率。此外,还应在制造凸轮、调整机床时易于操作。
也可以这样说,要想作出一件比较***的设计作品,前提是能够深刻体味各个设计步骤的
实质性的意义。只有这样才能做到,你的设计作品与机床说明书中提示的方法相比较,不只是
形似,而是神似,甚至比其更***。
考核一个设计作品的优劣,***重要的标准是其***后得出的生产率的高低;生产率的高低,
取决于工作角度总和的大小;而工作角度总和的大小,则取决于工步编排得是否合理。由此看
来,合理的编排工步,在整个设计过程中,具有着相当重要的作用。要想做好工步编排 ,一
是要有相当时间的工作经验的积累;二是要有丰富的想象力,这一点尤其重要。

 

一、生产率是怎样计算的
为***人,都希望在尽可能短的时间内,得到尽可能高的效益;作为生产过程的***者,都希望机床能生产数量和品种都尽可能多的产品,以缓解交货期代来的时间压力;作为操作工,都希望机床能够优质高产,以获得较高的收入。所以说,希望优质高产是所有与机床有关联的
人的共同愿望。那麽,现在就分析一下下面的这个公式,就可以知道机床的生产率究竟是怎样
形成的了。
N          不难看出,这是一个多元一次分式方程式。在这一公式里,
A=————————  函括了整个设计过程的全部计算内容。
Σn工÷Σa工×360°   式中: A=生产率          单位=件/分 
N=主轴转数        单位=转/分
n工=某切削工步工作时的主轴转数
α工=某切削工步工作时占用的角度
∑: 希腊字母。表示在计算过程中某项数值的累计总和。
首先,介绍几个在设计中使用的专用名词:
工步—— 生产过程中每一个动作称做一个工步。
切削时主轴转数—— 完成某一切削工步时主轴转过的圈数。
工作角度—— 完成某一切削工步时所占用的角度。
“车”加工中,无论使用的是哪种类型车床,在切削前都要先确定 :①主轴转数。②每
次进刀多少毫米(进刀深度)。③走刀时的速度(走刀量)。这就是平常所说的“切削三要素”。自动车加工时的主轴转数,是由被加工材料的种类和直径决定的。例:切削直径10毫米A3
料时(此钢种属低碳钢),根据说明书中切削速度表给出的数值,是60m/分。即: 60×1000
/(10×3.1416)≈1910(转) 据此,就可确定机床***接近此数值的主轴转数。
 
 
准确的选择主轴转数,是保持零件加工时工艺尺寸稳定的关键,这一点往往容易被忽略。
如果主轴转数过快,直接影响刀具的使用寿命;而主轴转数过慢,又会因切削速度不够而造成
加工的零件工艺尺寸不稳定、光洁度不高等等缺陷。其他类型的车床,在加工零件时,一般是
一次加工一个零件,每个部位可能会分若干次进刀,当尺寸发生变化时可随时采取措施。自动
车床就不同了,它一经启动,零件就会不断产出。主轴转数设定的准确与否,直接影响的就是、生产效率。也可以这样讲,当我们确定了所要生产的产品,也就同时确定了主轴转数。
    综上所述,我们在进行凸轮设计时,可以把主轴转数N当作一个常量来设定;无疑,
(Σn工/Σα工)×360°是一个变量。                               N
设:(Σn工/Σα工)×360°=W。    公式则可成为为:      A= ——
W
根据数学的计算法则,A的值与W的值成反比。只有W的值尽可能的小,A的值才能尽
可能的大。
那么,怎样才能使W即(Σn工/Σα工)×360°的值尽可能的小呢?
 

 

二、设计公式的分析
一篇凸轮设计调整卡中,工步编排得是否***,直接影响着(Σn工÷Σα工)×360°值
的大小。也就是说,(Σn工÷Σα工)×360°的值,是编排完工步后计算的结果。前面提到,作
好工步编排,既需要相应的工作经验,更需要丰富的想象力。这一点,充分体显在凸轮设计开
始前,对每把刀所要加工的部位的设定上。合理的使用每一把刀,是使一件设计作品尽可能完
美的前提。本文后面有几篇范例,都是经工作实践检验证明是较为成功的作品,读者可作为设
计时的参考。下面只从计算的角度分析一下:怎样才能使(Σn工÷Σα工)×360°的值尽可能
的小。                                           Σn工
公式 :Σn工÷Σα工×360° = W       即:—————×360° = W
Σα
   公式中 ① Σn工——累计切削工步主轴转数的总和。 n工 是完成某一切削工步时的主轴
转数,是根据公式 n = L / S 得来的。 其中:L= 刀具切削时的工作行程。(即实际加工尺
寸加0.2~0.5的提前量) S = 为被加工部位设定的走刀量,其值的大小可根据工艺要求的尺
寸精度,参照说明书中给的参数设定就行了。
②Σα工——累计切削工步所用角度的总和。α工 是完成某一切削工步所占用的
角度。是根据公式:α工 =[(360°-Σα空)n工]×n工得来的。其中,Σα空= 累计
行程角度总和(所有不切削的动作都称为空行程)。
毫无疑问,公式中的360°是个常量。所以,只需让Σn工/Σα工的比值尽可能的小就可
以了。数学法则告诉我们,在Σn工/Σα工 中,Σn工值尽可能的小,或Σα工值尽可能的大,都能够使公式的比值尽可能的小。也就是说,一、计算每一个n工值时,设定走刀量S 要合理,不能精度过剩(S值过小);二、计算每一个α空值时,空行程动作要尽可能重合。这两点做
好了,目的也就达到了。
前文提到的公式:n工=L / S 向我们表达了什么信息呢?它表达的是:n是当完成某一切
削动作时,主轴转过的圈数。
例1:切断Φ10棒料。 ( 切断刀宽 = 2mm )   (刀具距棒料的提前量 = 0.2)
 
 
L= 10/2+2+0.2=7.2㎜   S=0.02      ∴ n工 = 7.2 / 0.02 = 360(转)
2:车外径走刀行程为12㎜。                (刀具距棒料的提前量 = 0.2)
L = 12+0.2=12.2㎜      S=0.008        ∴ n工 = 12.2 / 0.008 = 1525(转)
这里,S=0.02 、 S=0.008 分别是这两个动作的走刀量,也就是主轴每转一圈刀具移动的距
离。把所有完成切削动作时的主轴转数相加,就是Σn工。(切削工步总和)。
本文至此,凡是涉及到设计编写凸轮调整卡时使用公式及其含义,都做了简略的介绍。即
:无论是纵切自动车,还是横切自动车,设计过程都是相同的;所要遵循的动作编排原则是相
同的(工作行程不能重合),应用的各种技术参数也是相同的。
 

 

三、工步是这样编排的
轮设计调整卡是体现设计者的设计思路的一种文件,它又是凸轮制造、机床调整、凸轮
磨损后的修复的***依据。在许多公司或生产单位,设计、制造、使用分别在不同的部门,所
以说,设计者要想把自己的设计思路准确、完整的表达出来,编写凸轮设计调整卡时,必须要
严格遵循此文件所特定的格式,调整卡所涉及到的内容一定要无一疏漏。凸轮设计调整卡所包
括的内容有:㈠. 填写所要加工的零件名称,并画出零件的加工工艺图;㈡ .设定各号刀的加
工部位并画出排刀图;㈢ .根据要加工的零件所需的棒料材质及其直径,计算出主轴转数;㈣.
根据每个加工部位的精度要求设定走刀量及杠杆比。㈤. 按照设定的加工动作的顺序.编写出每
一动作的工步。
(一)填写所要加工的零件名称,并画出零件的工艺图:
因为所要加工的零件的几何形状的原因,往往需要多道工序加工来完成。这就产生了若干
种根据各工序的加工内容而绘制的工艺图。许多人可能不很了解零件的工艺图和正式的零件图
之间有那些区别,它们之间的区别在于零件图要准确完整的画出零件本身的全貌,所有的数据
包括形状公差和位置公差都要表述清楚。而工艺图只需把本工序***后要完成的结果画出并标上
相关数据就可以了。
(二)设定各号刀的加工部位并画出各号刀的几何形状及排刀图:
设定各号刀的加工部位必须要了解各号刀架的加工特点。大多数型号的机床,一号刀都具
有刚性挡块机构,均为弹性进给,车削外径时可保证很高的精度,但一般不能作横进切削动作
。其它各号刀可用来进行切槽、成型、切断等动作,切断刀的宽度根据被加工材料的种类和直
径以及经验来决定。
切断刀宽度表 (毫米)               (参考)  
 
Ф2
Ф3
Ф4
Ф5
Ф6
Ф7
Ф8
Ф10
Ф12
Ф14
Ф16
Ф18
Ф20
0.8
1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2
2.2
2.5
2.8
0.6
0.7
0.8
1
1.1
1.2
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2
2.2
(三)根据要加工的零件所需的棒料材质及其直径,计算出主轴转数:
前文已经介绍,自动车加工时的主轴转数,是由被加工材料的种类和直径决定的。不同的
材料种类和直径,有着不同的切削速度,从而也就计算出了不同的主轴转数。
切削速度表 (m / 分)                (参考)
材料
合金钢
高碳钢
中碳钢
低碳钢
黄铜
切削速度
15~30
20~35
30~50
40~60
50~100
 
 
(四)设定合理的走刀量及杠杆比:
当我们所要生产的产品有若干个部位需要加工时,根据每个部位尺寸不同的精度要求,设
定不同的走刀量。在这里需要强调的是,走刀量设定的是否合理,会直接决定着生产率的高低
。当走刀量设定过大时,会出现尺寸精度不稳定且变化毫无规律,甚至会造成刀具经常的损坏;当走刀量设定过小时,又会造成生产率无实际意义的偏低,浪费生产工时。所以说,根据每个
部位尺寸不同的精度要求,能否恰当的设定走刀量,是考核一篇设计作品***程度的重要依据
之一。根据每个部位尺寸不同的精度要求设定恰当的走刀量,除了要参照表中列出的数值,还
要在实际工作中积累经验,不断修正,以求***。
                          走刀量表 (mm / 转)                  (参考)   
 
高碳钢
中碳钢
低碳钢
黄铜
纵向切削
0.02—0.04
0.03—0.06
0.06—0.08
0.08—0.20
0.01—0.02
0.02—0.04
0.04—0.06
0.04—0.10
切断、切槽
0.01—0.02
0.02—0.03
0.02—0.04
0.02—0.06
0.005—0.01
0.01—0.015
0.01—0.02
0.01—0.03
钻孔直径
∠2.5
0.01—0.025
0.015—0.035
0.02—0.05
0.02—0.10
2.5~5
0.015—0.04
0.025—0.05
0.02—0.07
0.05—0.15
5 ~8
0.03—0.06
0.04—0.08
0.05—0.01
0.13—0.20
(五)按照已设定的动作顺序编排工步:
合理的编排工步,在整个设计过程中,具有着相当重要的作用。编排工步,是把在完成一
件产品的全过程中的每一个动作,无论是工作动作,还是非工作动作,都要按照动作顺序编号
,并且要完整、明确的表述出来,每一个动作称之为一个工步。我们知道,分配轴每转动360°生产一件产品,编排工步的目的,就是为了让每一个动作,在360°里都能占有合理的角度区
域。这就要求做到①.不要忽略每一个动作;②.即使是可以重合的动作也要编入动作顺序;③.
对每个工步的表述要准确简捷;④.设定一个动作的结束作为0°点;(一般以夹头加紧为0°,同时也是生产上一个产品的360°)⑤.每一个工作动作完成后都要安排2°的停持工步,以消
除由于凸轮制造、安装、磨损等原因造成的误差。
前文提到,工步编排得是否合理,决定着一篇设计作品的***程度,特别是对于一个初学
者来说,设定的每一个动作,采用或计算出的每一个数据都要做到反复推敲,再三斟酌。
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

四、解读凸轮设计调整卡
面向读者介绍三篇较为简单的凸轮设计调整卡,演示编写凸轮设计调整卡的全程:
[一] CG1107、NG1107机型实例:                        材料:A3
 
未注倒角:C0.5
图一
当我们要为加工这一产品(图一)设计编写凸轮调整卡时,首先要仔细观察图形的特征,
一是确定它的加工方向,即从哪一端开始切削***为合理;二是设定每把刀所要加工的位置并画
出排刀图。(图二)
    已知此件Ф5一端是与某零件铆接配合使用,所以应从Ф4一端开始切削,把Ф5长度完成
后切断。
(一)设定各号刀加工位置:              N1. 加工前端的Ф4、Ф6轴颈
                                        N2. 二号刀加工后端的Ф6、Ф5轴颈
                                        N3. 车轴颈Ф4的倒角
                                        N4. 切断
                        N5. 加工两个槽
    图二
   (二)设定杠杆比并根据机床的设计参数计算各空行程(不切削工步)角度
杠杆比(i):主轴箱— 1︰1   天平刀架— 3︰1   三号刀架1﹒5︰1  
四、五号刀架— 2︰1   
注:① 天平刀架的杠杆比是固定的,主轴箱和各号刀架的杠杆比可根据加工件的长度和
 
 
精度的要求来设定。长度较短(≦20 )或精度要求高的(公差0.03以下)应选择较
 
大的杠杆比,如2︰1或3︰1,以保证工艺要求;反之应选择1︰1的杠杆比,这样
可少占用空行程角度。公式:H = L·i      
式中:H =凸轮的升降值   i =杠杆的值
② 根据机床的设计参数计算各空行程(不切削工步)角度,因机床的型号不同,设
计参数也会不同,本例机床型号是CG—1107,主轴箱或各号刀架每向前移动1㎜为
1°,每后退1㎜为0.5°。
(三)编排工步,计算刀具行程:         (单位:毫米)
   1 . ***刀退回      60–35=25              注:60是凸轮的***大半径,35是凸轮的***小
半径,25是刀具移动的距离。
   2 .一号刀送进    (7–4)÷2+0.5+1=3   注:0.5是一号刀切削外圆时,为了避免在空
行程时切入工件,刀架的顶销与凸轮的间
隙1是刀尖距棒料的距离。
   3 . 主轴箱送车Ф4   2.80.5=3.3            注:0.5是为保证长度尺寸不因凸轮磨损发生
变化,在主轴箱送进杠杆顶销与凸轮***小
半径之间预留的间隙。
   4 . 停持                                   注:为了保证工件表面的完整和补偿凸轮在
制造、调整中出现的角度误差,故在每一
切削工步完成后,应增加停持工步,停持
角度一般取2°。
 5. 三号刀送至Ф4    60-35-0.5=24.5
   6. 倒角切入         0.5
   7. 停持
   8. 三号刀退回       24.50.5=25
   9. 一号刀退        (6-4)÷2=1
 10.主轴箱送车Ф6     2.2
 11. 停持
 12. 一号刀退回       3-1=2
 13. 主轴箱送进       24-4.1-2.8-3.7-7.4-2.2-2.8+0.7=1.7
14. 五号刀送至Ф7    60-35-2=23
 15. 前槽切入        (7-4)÷2+0.5=2
 16. 停持
 17. 五号刀退         2                        注:退至棒料以外即可。
 18. 主轴箱送进       7.4-0.7=6.7
 19. 后槽切入        (7-4)÷2+0.5=2
 20. 停持
 21. 五号刀退回       232=25
 22. 主轴箱送进       3.7
 23. 二号刀送进       1
 24. 二号刀Ф6切入 (7-6)÷2+0.5=1
 25. 停持
 
 
26. 主轴箱送车Ф6    2.8
27. 停持
 28. 二号刀Ф5切入 (6-5)÷2=0.5
 29. 停持
 30. 主轴箱送车Ф5    4.11.5=5.6            注:1.5是切断刀的宽
 31. 停持
 32. 二号刀退回       2.5
33. ***刀送进      60-35-5.5=39.5
 34. 切断            7÷2+1.5+0.5=5.5        注:切断刀贴着棒料一侧的部分要进到中
心或略超过中心。
 35. 停持
 36. 松夹头
 37. 主轴箱退回     3.32.2+1.7+6.7+3.7+2.8+5.6=26
 38. 紧夹头
(四)设定各空行程工步的本工步角度和计算角度,求出计算空行程角度总和Σa工:
注:本工步角度是实际使用的角度;计算角度是本工步角度减去可重合部分后的角度。
各空行程工步角度:
         1. 13°   2. 5° 5. 25° 8. 13° 9. 3° 12. 6° 13. 4° 14. 46°
        17. 1°   18. 14° 21. 13° 22. 8° 23. 3° 32. 4° 33. 40° 36. 10
        37.13° 38. 15° 另:10次停持角度 = 20°
减去空行程工步中的可重合部分:
① 工步1、2 — 一号刀送进完全重合在***刀退回的角度里;***刀退出棒料后主轴
箱即可送进,不可重合部分约6°~8°。
② 工步5 — 三号刀送进大部分重合在前面的工步里,不可重合部分约4°。
③ 工步8、9 — 只计算一号刀退回的角度。
④ 工步14 — 全部重合,可不作累计。
⑤ 工步21— 不可重合部分约占三分之一即不可重合部分约4°。
⑥ 工步23— 全部重合,可不作累计。
⑦ 工步33— 全部重合,可不作累计。
∴ Σα工 = 360 —(8+4+6+6+4+1+14+4+8+4+10+13+15+20)
= 360 — 117
=243
(五)按走刀量表为各切削工步设定走刀量,计算该工步主轴转数:
   一号刀车Ф4、Ф6——0.04       二号刀切入Ф6、Ф5——0.02, 纵车Ф6、Ф5——0.04
   三号刀车前倒角——0.04         ***刀切断——0.02         五号刀车两个槽——0.02
          已知工作工步主轴转数公式: n工 = L / S
          代入:3. n工 =3.3 / 0.04   6. n工 =0.5 /0.04   10. n工 =2.2/0.04   15、19. n工 =2/0.02
                      ≈83            ≈13              =55                  =100 
               24. n工 = 1/0.02    26. n工 = 2.8/0.04   28. n工 = 0.5/0.02 30. n工 = 5.6/0.04
                      = 50             = 70              = 25             = 140
               34. n工= 5.5/0.02
                      =275
       
 
∴ Σn工 = 83+13+55+100+100+50+70+25+140+275
 = 911
          公式:α工 =Σα工 ÷Σn工 ×n工     其中:Σα工 ÷Σn工≈0.27
              注:先求出在切削过程中主轴每转一圈分配轴转动多少度,然后就可得出当n工转时,
              分配轴转动多少度了。
          代入公式:
3. α工 = 0.27×83≈22    6. α工 = 0.27×13≈4     10. α工 = 0.27×55≈15
15. α工 = 0.27×100=27 19. α工 = 0.27×100=27    24. α工 = 0.27×50≈13
26. 68α工 = 0.27×70≈18 28. α工 = 0.27×25≈7     30. α工 = 0.27×140≈37
34.α工 = 0.27×275≈73
 求出总和:27+4+15+27+27+13+18+7+37+73=243
     (六)计算主轴转数及机床生产率:        
 已知:棒料的直径是Ф7 ,材料为A3。
根据切削速度表可得出:60×1000/(7×3.1416)≈2728(转)
注:这里的计算结果只是理论数值,实际操作时采用本机床***接近的转数就可以。
已知公式:                N
A = ————————  
Σn工÷Σa工×360°
        
 代入:              2728
A = —————————— = 2
911÷243×360°
        
 ∴ 每分钟生产2件产品。 把以上内容填入凸轮调整卡表。
                                             见下页。
 

 
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